L'arpa lira è uno strumento a corda noto per il suo uso nell'antichità classica greca e nei periodi successivi. La lira è simile nell'aspetto a una piccola arpa ma con nette differenze. In organologia le lire sono definite “liuti a giogo”, essendo liuti in cui le corde sono attaccate ad un giogo che giace sullo stesso piano del tavolo sonoro ed è costituito da due bracci e da una traversa.
Nell'antica Grecia, le recitazioni di poesie liriche erano accompagnate dal suono dell'arpa a lira. La prima immagine di una lira con sette corde appare nel famoso sarcofago di Hagia Triada. Il sarcofago è stato utilizzato durante l'occupazione micenea di Creta.
La lira dell'antichità classica veniva solitamente suonata strimpellando con un plettro (plettro), come una chitarra o una cetra, piuttosto che pizzicata con le dita come con un'arpa. Le dita della mano libera zittirono le corde indesiderate nell'accordo. Gli strumenti successivi, chiamati anche "lire", venivano suonati con l'arco in Europa e in alcune parti del Medio Oriente, vale a dire la lira bizantina e i suoi discendenti.

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